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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Duda de motores

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1 Duda de motores el Jue Oct 28, 2010 11:44 pm

No sabia donde poner esto asique creo que este es un sitio tan bueno como cualquier otro jejeje

Puede que sea una chorrada. Para controlar motores de cc, he visto que lo mejor es poner un driver de potencia intermedio (creo que se llama asi) y pasarle las instrucciones a través de el.

¿Qué capacidad suelen tener estos dispositivos?

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2 Re: Duda de motores el Vie Oct 29, 2010 12:12 am

Así es Santiago, para controlar un motor de cc, debes "intercalar" entre el motor y el microcontrolador un driver de potencia (o a veces llamado variador) que se encarga de traducir la señal del microcontrolador (típicamente serial..aunque puede ser otra) en una serie de impulsos (modulación por ancho de pulso o variando la frecuencia, dependiendo del tipo de motor...) que permite el control real del motor.
Suelen poder soportar hasta 2 motores con corrientes entorno a 1 amperio.

Mira, AERBOT ha comprado 2 de este tipo. Te dejo aquí las especificaciones:
http://www.bricogeek.com/shop/motores/272-controlador-de-motores-serial-qik-2s9v1.html

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3 Re: Duda de motores el Vie Oct 29, 2010 12:26 pm

Muchas gracias!!! Very Happy

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