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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Segunda Mano

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1 Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 10:50 pm

Bueno chicos, me he dado cuenta de que no puedo seguir acumulando material y material en mi mini habitación!
Así que se me ha ocurrido sacar material "a la venta", por si alguno os interesa alguna cosa.
La mayoría están nuevas, ya que siempre que compro algo por internet compro de 2 en 2, por aquello de que más vale prevenir que curar.
Además como asociación no está de más tener un "mercadillo" de segunda mano! Smile

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2 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 10:58 pm

Parallax GPS Receiver Module

Receptor GPS a 9600 baudios. Este receptor permite trabajar en 2 modalidades "Smart" (en la que es muy fácil obtener la latitud longitud, altura, velocidad..) y modo "Raw" que trabaja en el formato NMEA típico de los sensores.

Website del producto:: http://www.parallax.com/Store/Sensors/CompassGPS/tabid/173/ProductID/396/List/0/Default.aspx?SortField=ProductName,ProductName

Ejemplo en BS2:: http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/acc/GPSManualV1.1.pdf

Precio:: 50€



Última edición por Miki el Mar Nov 02, 2010 11:39 pm, editado 2 veces

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3 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 11:06 pm

SENSOR DE PRESIÓN MPX5100-AP

Sensor analógico de presión. NUEVO

Website del producto:: http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?lang=en&site=ES&WT.z_homepage_link=hp_go_button&KeyWords=mpx5100AP&x=0&y=0

Precio:: 10€

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4 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 11:10 pm

Sensor de Temperatura Digital DS-1620

Este sensor tiene hasta 0,5 grado de resolución. Se programa por un bus SPI.

Website del producto:: http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=1966391&k=ds1620

Ejemplo con BS2:: http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/appkit/ds1620thermometer.pdf

Precio:: 3€



Última edición por Miki el Mar Nov 02, 2010 11:36 pm, editado 1 vez

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5 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 11:17 pm

BS2 OEM MODULE

Nuevo, a estrenar. (Viene sin montar...pero si alguno tiene dificultades para soldarlo, se lo sueldo yo sin problemas)
El BS2 es un microcontrolador parecido al Arduino que fabrica y comercializa la marca americana Parallax Inc.
Es más fácil de programar pero algo menos potente. Se programa en su propio entorno (gratuito) y el lenguaje de programación es PBASIC. Mi primer Cansat estaba programado integramente en esta plataforma. (Yo aprendí desde aquí...qué tiempos!)
Añado al paquete un libro de introducción en castellano al este microcontrolador. Entre otros ejercicios te enseña ha hacerte un sensor de temperatura con el DS 1620.

Website del producto:: http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampOEM/tabid/135/CategoryID/10/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/21/Default.aspx

Wikipedia: http://es.wikipedia.org/wiki/BASIC_Stamp

Precio:: 15€



Última edición por Miki el Mar Nov 02, 2010 11:41 pm, editado 2 veces

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6 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 11:22 pm

Microcontrolador ARDUINO (Atmega 328) con el Bootloader del Duemillanove Precargado

Si alguno está pensando en fabricarse su propio Arduino, este integrado junto con un cristal de 16Mhz y un conversos de FTDI (serie-USB) son las 3 piezas fundamentales.

Compre 4 de golpe, menos uno el resto están a estrenar.

Website del producto:: http://www.bricogeek.com/shop/arduino/164-arduino-atmega328-bootloader-uno.html

Precio:: 5€

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7 Re: Segunda Mano el Mar Nov 02, 2010 11:28 pm

Pack de 3 sensores de movimiento.

- Sensor de vibración.
- Sensor de aceleración e impacto.
- Sensor de inclinación.

Website:: http://www.cooking-hacks.com/index.php/shop/sensors/movement-state-sensor-pack.html

Precio:: Pack 12€
Cada sensor por separado 4€

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8 Re: Segunda Mano el Miér Nov 03, 2010 4:07 pm

la verdad es que lo qeu dices esta muy bien
sobre todo me quedo con BS2 OEM y el arduino, bueno, me quedaria con todo, pero como dirian los catalanes, la pela es la pela y no hay recursos para comprar todo lo que quisiera(gps acelerometros y demas ingluidos)
aunque, no descarto hacerlo en un futuro ejeje

un saludo y suerte con la venta, ya te dire si al final te compro algo tio

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9 Re: Segunda Mano el Miér Nov 03, 2010 7:31 pm

Qué me vas aconta a mí de la pela!! Qué he dejado hasta de tomar café
largas temporadas para ahorrar y comprarme algún dispositivo "caro"..!
Yo he ido reuniendo material poquito a poco...Además, ya solo los gastos de envío desde EEUU me hacían replantearme muy bien las cosas antes de comprar!

El BS2 me ha dado muchas satisfaciones. Cuando empezé yo con estos temas
(hará unos 3 años) fue mi medio de aprendizaje. No es tan potente como arduino, pero para controlar sensores Gps y servos va sobrado.
Por otro lado se agradece el lenguaje de programación, muchísimo más intuitivo y ameno que el de Arduino...por algo se llama Basic! Por ejempo, así de facil es hacer "parpadear" un led conectado al pin 14:

Do
High 14
Pause 1000
Low 14
Pause 1000
Loop

Otra cosa buena que tiene es que tiene casi todos los manuales en castelloano
Aquí os dejo el más interesante! Aunque los ejemplos están escritos para BS2 no eja de ser un tutorial excelente para lon "iniciados" en el mundo de los microcontroladores...El título es: ¿Qué es un Microcontrolador?
http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/WAM-v3.0-Spanish-v1.0.pdf



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10 Re: Segunda Mano el Jue Nov 04, 2010 6:26 pm

Pues no descarto "liberarte" el espacio que te ocupan el acelerometro y el BS2 OEM...
Te lo confirmo lo más pronto posible.

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11 Re: Segunda Mano el Jue Nov 04, 2010 8:06 pm

"Lo más pronto posible" ...No os preocupéis por eso!!
Llevan más de un año por mi habitación, no tengo ninguna prisa ni necesidad por deshacerme de ellas. Pero me alegra que os interese, aunque solo sea por no tenerlos guardados en un cajón..!

Tengo 2 plaquitas iguales de BS2 OEM. Una montada y otra sin montar (Vienen como en la fotografía, y hay que soldarlas. Pero si alguno quiere se la sueldo yo sin ningún problema)

Si alguno alfinal quiere una, el día que se la lleve nos sentamos con tranquilidad y le enseño bien a usarlas. (Como he dicho, es aún más sencillo que arduino) Hacer un sensor de temperatura con el DS1620, o un altímetro...es coser y cantar!
Solo tiene 200 instrucciones, y con esas se hace todo. No existen las bibliotecas, lo que ves es todo el código que necesitas.

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12 Re: Segunda Mano el Jue Nov 04, 2010 8:26 pm

Miki escribió: No existen las bibliotecas, lo que ves es todo el código que necesitas.

Pues un gran punto a favor, me parece, para los recién iniciados. Asi sabemos que demonios está haciendo nuestro código.

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13 Re: Segunda Mano el Jue Nov 04, 2010 8:48 pm

Si estuviéramos en Facebook, pondría "Me gusta" a tu comentario!

Como siempre digo, las bibliotecas son una espada de doble filo. Por un lado te ahorran mucho trabajo (si sabes que tienes entre manos) pero por otro "ocultan" tu ignorancia.

Por ejemplo, mover un servo con BS2, se hace..."de verdad", sin bibliotecas. Tienes que generar un pulso (instricción PULSOUT()) y como variable le metes el tiempo que el pulso estará en alto (en microsegundos..). Luego tienes que "espaciar" los pulsos 20 ms (PAUSE 20). esto te viene impuesto por el "protocolo" de comunicación con un servo. También te recomiendan (ya que el microcontrolador es muy rápido y el servo tarda un tiempo apreciable en moverse) que repitas esta instrucción por lo menos 50 veces.

El código quedaría:

contador VAR byte

For contador=1 to 50
PULSOUT 13,650 'el 13 es el pin donde se conectará el servo.
Delay 20 ' pause de 20 ms
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