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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Impresora 3D

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1 Impresora 3D el Dom Nov 18, 2012 8:40 pm

Hay novedades en el blog sobre nuestra impresora 3D:

http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/11/impresora-3d-droide-de-protocolo.html

Y un video que lo demuestra Wink

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2 Re: Impresora 3D el Dom Nov 18, 2012 10:50 pm

Tareas pendientes: (casi en ese orden)

  • Cambiar los Z-Couplings. He comprado unas piezas nuevas para sustituir las actuales impresas, que "unen" los ejes del motor a las varillas roscadas en el eje Z. Hemos tenido un par de problemas, y con esto creemos que se solucionaran definitivamente.

  • Pegar los disipadores de los drivers. (He comprado pegamento)

  • Calibrar el eje X

  • Calibrar el eje Y

  • Calibrar el eje Z (¡Problemas graves de última hora! :C)

  • Terminar de montar el extrusor

  • Hacer la prueba de "carga" (levantar un kilogramo) con el extrusor

  • Ensamblar el extrusor a la impresora.

  • Instalar la cama caliente: tornillos, muelles, clema y cableado básico.

  • Instalar los finales de carrera: ajustar el home. Especial cuidado con el eje Z

  • Hacer un ensayo de impresión en vacío (sin plástico y sin calentar el extrusor).

  • Calentar el extrusor ("Fumata blanca") y hacer la primera extrusión "a pelo"

  • Imprimir una pieza y empezar la calibración básica: ortoedro, chupito, bridges..



Última edición por Miki el Dom Nov 25, 2012 5:38 pm, editado 2 veces

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3 Re: Impresora 3D el Jue Nov 22, 2012 12:41 am

Hoy, disponía de poco tiempo, y la intención era dejar lista e instalada la cama caliente.
Para empezar, el ordenador sufrió una crisis de identidad y estuvo casi 20 min sin querer arrancar. Al final, conseguí hacerlo funcionar. Sad

La primera tarea era "probar" la cama sola. Esto es, alimentarla directamente desde la fuente y comprobar que calentaba.
Aquí surgió el problema que me ha impedido avanzar mucho hoy: la fuente que habíamos destinado para esta tarea no era capaz de entregar la corriente necesaria y se cortocircuiteaba cada vez que lo intentaba.
Finalmente, cuando llegue a esta conclusión tras chequear y meditar sobre todas las posibilidades, bajé al C. de Cálculo y conseguí una nueva fuente.
La modifiqué, rehice todas las conexiones y comprobé que esta vez, sí que era capaz de aguantar el consumo de la heatbed (o cama caliente). ¡Así que tenemos nueva fuente de alimentación!

Este consumo es muy fácil de calcular: sabemos que la heatbed en realidad es una gran resistencia, así que con un polímetro medimos su "R" y es de aprox 1.5Ohms. Por otro lado sabemos que se alimenta a 12V, por lo que el consumo es trivial de calcular: I=V/R=8A. (¡Es una barbaridad!)
Para verificar este dato, pedí prestada una pinza amperimétrica y comprobé que este valor era correcto.

A continuación, monté el termistor de 100kOhm. Un termistor es una sensor resistivo de temperatura que nos va dar una lectura de la temperatura real de la cama caliente (heatbed). Tras cablearlo, lo instalé y configuré el firmware para que la lectura fuera la correcta.

Una vez funcionando, me concentré en montar la cama caliente sobre la mesa de madera. Los muelles que teníamos eran demasiado largos, así que decidí cortarlos a 2cm. Reparé, pegando como pude dos arandelas, el agujero roto de una de las esquinas de la heatbed. Aunque ya está colocada, no la fije con tuercas hasta no estar seguro que haya que desmontarla otra vez.

Finalmente hice una prueba general de funcionamientos con los motores y la cama caliente. Intenté ordenar un poco la maraña de cables que salen de la máquina.


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4 Re: Impresora 3D el Dom Feb 03, 2013 9:00 pm

Me da penita ver la impresoora así a medias cada vez que voy. Crying or Very sad
Se que lo último fue poner a imprimir una pieza de prueba, xo que el eje Z no estaría bien calibrado o algo así.
Miki se que estas de exámenes y liado y no te puedes pasar. Pero si quieres puedo intentar recalibrar los ejes o revisar algún paso que creas que falla.
Si me dices que tengo que mirar y por donde vamos, puedo adelantar faena.

Un saludo y estoy allí para lo que necesites. Smile

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5 Re: Impresora 3D el Lun Feb 11, 2013 6:01 pm

Hola! Yo ya he acabado los exámenes, y ya estoy libre para ayudar. Este año he estado en el club sólo un par de veces, y en ambos casos he estado con Vidal y su UAV, no sabía qué hacer con la impresora. Como él, me presento voluntario para lo que haya que hacer; calibrarla o lo que haga falta.

Me gustaría empezar a hacer mi impresora cuanto antes posible, así que cuanto antes esté nuestra prusa en funcionamiento mejor que mejor Very Happy .

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