AEROBOT

Club de Robótica de Aeronáuticos


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Ardupilot + TwinStar II (UAV)

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1 Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Miér Nov 21, 2012 10:04 pm

Muy buenas.
Aquí iremos reportando los avances en el proyecto del UAV. Ya comenté en la última reunión que me quería hacer responsable de este fantástico proyecto y que, en principio, acudiría Jueves y Viernes a la pecera para ir haciendo.

El viernes pasado soldamos los pines de las placas (IMU y Arduino Mega) e instalamos los programas correspondientes en el ordenador de allí.
Dejo unas fotos para dar fe:
https://redcdn.net/ihimg/photo/my-images/571/imag0182j.jpg/
https://redcdn.net/ihimg/photo/my-images/7/img20121120wa0000v.jpg/

Mañana compraré un cable (que no teníamos) para conectar el Ardupilot al ordenador y ver que lo reconoce, instalar el APM Software y probar la placa. Todo los pasos vienen en esta Wiki: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?tm=6

Si alguien quiere avanzar con el proyecto y yo ese día no estoy por lo que sea, que no dude en preguntarme: dudas, estado y avance del proyecto,... Luego cuando termine sus avances que comente por aquí que ha hecho, dudas y por donde se ha quedado.

Dejo mi mail por si alguien quiere consultar/comentar algo más concreto: v.baudet89@gmail.com
Ánimo a todos y no tengáis miedo de participar o pasaros para cualquier consulta.

Un saludo Wink

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2 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Miér Nov 21, 2012 10:10 pm

Mañana estaré allí sobre las 10:30 Very Happy

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3 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Jue Nov 22, 2012 12:02 am

Ya te he dejado allí el cable! Smile

Ver perfil de usuario http://sites.google.com/site/frutronik/

4 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Mar Nov 27, 2012 7:35 pm

Buenas tardes a todos.
La semana pasada instalamos el Mission Planner dónde se puede ver un horizonte virtual, un mapa mundi, gráficas de los sensores y calibración de la radio, entre otras cosas.
Probamos los movimientos de alabeo, cabeceo y guiñada y funcionaba a la perfección. El GPS dentro del laboratorio no se conectaba al satélite así que queda pendiente realizar una prueba al aire libre.
https://redcdn.net/ihimg/photo/my-images/803/imag1729.jpg/

También se probaron los servos de la cámara y se calibró la Radio.
https://redcdn.net/ihimg/photo/my-images/717/imag1728.jpg/

Los siguientes pasos serían la instalación de el Magnetómetro y el Xbee para la telemetría por radio. Y también probar el invertido de los servos (véase "Reversing servos and setting normal/elevon mode")

Yo iré este jueves 29 para avanzar un poco más.

Un saludo

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5 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Jue Dic 13, 2012 12:21 am

Este viernes volveremos a la carga. Mañana no estaré porque tengo que trabajar.
Pero espero dejar listo la brujula magnética, tubo de pitot y XBee instalado y probado antes de acabar Diciembre. QUe hace ya mucho que no adelantamos por puentes, días de poco rendimiento y falta de tiempo.

Intentaré estar el viernes de 9h-10h para continuar con el proyecto.

Un saludo.

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6 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Lun Dic 17, 2012 7:29 pm

Buenas a todos!!!
El Viernes estuvimos yo y un nuevo compañero en Aerobot, Luisja, cacharreando con Ardupilot.
Ya instalamos la brujula magnética que funciona correctamente, el airspeed sensor (pitot) también y el Xbee solo nos queda soldarle unos pines que no teníamos allí.
Probamos el GPS pero no se conectó bien, cogia un par de Satelites pero no eran suficientes. A ver si cuando instalemos el Xbee lo sacamos fuera de la escuela y funciona...

Mañana iremos otra vez a partir de las 17:30. Probaremos la cámara y ver si podemos obtener la imagen en nuestro ordenador e intentaremos buscarle espacio al hardware en el avión.

También queríamos probar una simulación antes de su primer vuelo, con un simulador.

Os dejo una foto de el funcionamiento del airspeed sensor, se puede ver como varia la velocidad del aire al soplar por el tubo.
https://redcdn.net/ihimg/f/23/dibujoutwn.png/

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7 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Vie Ene 18, 2013 6:33 pm

Bueno chicos, ya es hora de retomar este proyecto.

Se que muchos estáis de exámenes pero si tenéis un rato y queréis pasaros a ver como va el avión, yo estaré a partir de la semana que viene casi todos los días en el laboratorio de Aerobot. Iré por las tardes a partir de las 17h.

Hay que ver como ensamblaremos la electrónica y buscarle ubicación el el avión. También probar el GPS y la cámara y pronto tendremos que hacer un vuelo de prueba. Para esto necesitaré colaboración de alguien que sepa mas de Aeromodelismo.

También hay q informarse de como programar una ruta de vuelo con Arduino y ponerse con ella.

Lo dicho, a partir de las 17h todas las tardes. Si vais a pasaros avisar por si ese día justamente no puedo ir. Fines de semana está cerrado (recordar que es la universidad)

Un saludo y espero veros pronto.

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8 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Sáb Ene 19, 2013 2:10 pm

Ok¡ a mi me gustaría poderme pasar la semana que viene, ya que el lunes acabo examenes.

vas a estar toda la semana?

gracias, un saludo!

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9 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Sáb Ene 19, 2013 2:19 pm

A proposito, es posible q el foro me avise cuando se posteen respuestas o. temas nuevos, al correo¿
es que si no no me entero...
Cool

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10 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Lun Ene 21, 2013 11:38 pm

Perdón por cnt tarde. En principio iré todos los días pero igual alguno no puedo o me viene mal.
Este viernes por ejemplo no puedo. Pero mañana, miércoles y jueves iré.

EN cuanto a que te avisen cuando cnt en el foro si se puede poner, lo que no me acuerdo ahora... lo miraré pero tiene que estar por ahí por perfil y tal.

Un saludo

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11 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Sáb Ene 26, 2013 9:16 pm

Hola¡ que tal, como vas? has podido solucionar lo de los canales de la radio? bounce
vuelvo el martes, asi que el miercoles si eso por alli nos veremos.


revisare el perfil a ver si hay algo, muchas gracias!

un saludo.

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12 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Jue Ene 31, 2013 12:11 am

Si lo he conseguido arreglar, con el cable este que me recomendó Ivan funciona a la perfección. jejeje xDD

Hoy lo he probado y va todo genial.
Mañana no podré ir que tengo que encargarme de unos asuntillos, pero es sábado iré tb, pero llegaré a las 16h.


Hay que montar todo dentro del avión y que quepa, y tb me tengo que encargar del cable para captar la imagen de la camara. Pero eso no es tan importante.

Un saludo a todos y ánimo con los examenes

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13 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Vie Feb 01, 2013 9:58 pm

Hola!

Yo y unos amigos nos acabamos de unir al club y teníamos pensado pasarnos a ver el laboratorio en algún momento de la semana que viene, a ser posible el miércoles. Me han dicho que hace falta una tarjeta de acceso pero que tú posiblemente vayas a estar, y me gustaría poder confirmarlo.

Gracias de antemano Smile .

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14 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Dom Feb 03, 2013 8:51 pm

Si, el miércoles estaré. La verdad esq suelo estar casi todos los días pero haces bien en confirmarlo. También estaré el jueves y viernes por si hay mas interesados.

Hablando del UAV, va todo bien sin demasiados problemas. Me gustaría llevarlo a volar para probarlo y para ello hay que hacer un buen ensamblaje de la electrónica.
El tema de la cámara aun está pendiente del cable (captador de video) pero a parte que es secundario creemos que una vez tengamos el cable funcionará correctamente.

Un saludo

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15 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Mar Feb 05, 2013 8:43 pm

buenas,

me he acercado esta tarde y no estabas por alli, mañana por la mañana o por la tarde podras ir?

a propósito, que es necesario para poseer acceso libre al laboratorio? ando con un proyecto de fuente de alimentacion variable, y me faltan dos o tres cosillas para acabarlo, y estaria bien contar con un multimetro y un soldador.


Muchas gracias! un saludo.

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16 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Mar Feb 05, 2013 9:26 pm

Mañana iré por la tarde, a partir de las 17h

Es verdad que hoy he faltado xD Pasate y te comento lo del carne y tal.

Hasta mañana

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17 Re: Ardupilot + TwinStar II (UAV) el Miér Feb 13, 2013 7:01 pm

Esta semana he tenido un poco de lio y no he podido ir pero, mañana sin falta a las 17h estaré allí.

Ahora estoy preparando el ensamblaje. Tenía alguna foto pero no recuerdo donde las deje.... Neutral

Bueno pues lo dicho, el viernes creo que tb me paseré un rato aunque no será hasta muy tarde.

Un saludo

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