AEROBOT

Club de Robótica de Aeronáuticos


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Control de una bicicleta

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1 Control de una bicicleta el Sáb Oct 26, 2013 6:23 pm

¡Hola a todos! Todavía no me he estrenado como Community Manager pero este va a ser mi primer post en el foro Smile

Qué pena no haber visto esto antes del brainstorming de ayer, pero en Mapping Ignorance hay un interesante artículo sobre estabilidad de bicicletas (no puedo poner enlaces todavía)

http://mappingignorance.org/2013/10/16/the-theory-on-how-to-ride-your-bike/

y al final del todo hay un vídeo de un robot Lego de dos ruedas (en configuración tipo bici) que se mantiene estable.


Le estoy cogiendo mucho gusto al control y lo dejo aquí porque molaría bastante hacer algo así :)Ya sé que no es aeronáutico, pero como dijo ayer Miki por algo se empieza ya que «las cosas tienden a no volar» (frase para la posteridad).

¡Saludos!

Juanlu

Edit: Añadido el enlace, que para eso soy administrador del foro xD



Última edición por AEROBOT el Dom Oct 27, 2013 3:09 pm, editado 1 vez (Razón : Añadido enlace)

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2 Re: Control de una bicicleta el Sáb Oct 26, 2013 10:06 pm

Mola un montón JuanLu!

Sí, tenemos que meternos más "seriamente" con temas de control. A mí también me encanta y es algo muy aeronáutico. Wink

Al resto de compañeros os recomiendo echar un vistazo a:

Ver perfil de usuario http://sites.google.com/site/frutronik/

3 Re: Control de una bicicleta el Dom Nov 10, 2013 9:31 pm

Que chulaaada¡ que penaa no haberlo tenido el viernes si, pero vamos, +1 al proyecto


y me apunto el blog de pybonacci. tiene muy muy muy buena pinta¡

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4 Re: Control de una bicicleta el Jue Nov 28, 2013 8:31 pm

Yo también estaría interesado en la teoría de control, de hecho tenía pensado hacer algo relacionado como PFC. Si sale la tarea de control para el dirigible u os animáis a otra cosa relacionada con el control, contad conmigo, que estoy muy interesado en aprender.

Por cierto, muy buen post Juanlu. Smile

Saludos.

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5 Re: Control de una bicicleta el Jue Nov 28, 2013 8:34 pm

kiketon escribió:
Por cierto, muy buen post Juanlu. Smile
Gracias Very Happy Por cierto (AUTOPROMOCIÓN), ya que nos ponemos, la segunda parte la escribí el otro día:

http://pybonacci.wordpress.com/2013/11/06/teoria-de-control-en-python-con-scipy-ii-control-pid/

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