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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Podria ser viable algo de esto??? :cyclops: :cyclops:

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2 interesante! el Vie Nov 01, 2013 3:40 pm

+1 a este proyecto.

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https://redcdn.net/ihimg/photo/my-images/11/9027.png/

Ahí va un diseño preliminar de un mecanismo que me he montado para un robot de estas características. El siguiente paso sería implementar el arduino en la chapa verde para que controlara los tres giros detectándolos un giróscopo y conseguir que la placa quede estable… además de controlar la potencia de una hélice que genera la sustentación.

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La estructura donde se va a montar la electronica probablemente haya que modificarla para equilibrar el centro de masas y no sea circular. El resto tiene buena pinta aunque creo que habría que añadir otra circunferencia exterior sobre la que deslice la que hay en el diseño para poder conseguir otro grado de libertad. En cuanto a las helices creo que serán necesarias por lo menos 2, ya que con una no hay manera de estabilizarlo. Lo más facil de implementar posiblemente sean rotores coaxiales contrarrotatorios.

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Ostraas. Yo, no se si es viable o no, pero si alguno se apunta a hacerlo, cuente con un par mas de manos¡. Lo principal aqui me da que sería una imu para el control de actitud y un buen puñado de teoría de control, así como (el tipo lo remarca en el video), habrá que aligerar peso por todos los medios!


un saludo:)

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