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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Dirigible:-> Caracterización sensor de distancia infrarrojo 2º sesión

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Admin
Día: jueves 5 de diciembre
Hora: entre 11:00 y 14:00
Responsable: JON
Duración: 2 horas (incluye publicación en el blog)
Material necesario: cámara de fotos, (en aerobot hay ordenador, pero podría ser útil un portátil), regla/cinta métrica (debería haber en aerobot)

Después de los resultados dispares de la primera sesión, hay que solucionar los picos que da el sensor aplicando algún suavizado, ó estudiar de donde vienen los picos (colocar condensador en la fuente de alimentación/salida sensor)

Medir el tiempo de respuesta usando la barrera infrarroja y osciloscopio

[Revisar las medidas proporcionadas por el sensor y la ecuación]

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(imprescindible haber leído el artículo de la 1º sesión)

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Yo me pasaré sobre las 12:00 Wink

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Me acercaré a las 1115, llevo cámara y portátil.
No controlo de Arduino así que iría más bien a aprender y a intentar echar una mano siempre que no fuera muy enrevesado...

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Hemos estado poco más de una hora y no hemos avanzado casi nada.

Esta vez hemos usado un Arduino Leonardo con los mismos resultados del día 1. Al usar después la fuente de alimentación hemos comprobado que los picos de la fuente son pequeños, pero el sensor los amplifica muchísimo. No nos ha dado tiempo a más, no creo que merezca la pena escribir el artículo.

Lo próximo que íbamos a probar es usar otra fuente de alimentación distinta, aunque me da en la nariz que tendremos el mismo problema. A continuación tengo pensado poner un condensador en la fuente para ver si efectivamente los picos de las medidas se deben a la alimentación. Tanto si sí como si no yo creo que lo mejor será colocar un condensador en el sensor para filtrar esos picos (mejor que hacer el filtrado en el lado software).

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