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Club de Robótica de Aeronáuticos


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Dirigible:-> Conexionado y estabilidad del acelerómetro

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Día: miércoles 1 de diciembre
Hora: A LAS 17:15 <<<<<<---------
Responsable: Luisja
Duración: 1h 45' (incluye publicación en el blog)
Material necesario: (en aerobot hay ordenador, pero podría ser útil un portátil con ¡¡excel!!)

Descripción: El sistema de control del dirigible tomará datos de la nueva IMU que hemos comprado: el modelo es este: aquí en teoría es un aparato muy bueno, así por encima tiene ADC's de 16 bits, la gran cuestión es, como de buenos serán los datos obtenidos.

Ahora mismo el sensor, está en la bolsa y sin siquiera las patillas soldadas.
La tarea principal (aparte de soldarlo) es: probar el software de comunicación con el arduino y observar los datos de la salida, al exportarlos a una hoja de excel podremos ver muchas cosas.
Si se avanza a buen ritmo podemos tratar de integrar la señal y medir los cambios de posición.

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Hola.

Si no hay ningun inconveniente, me interesa participar. Es en el laboratorio de electrónica, no?

Hasta luego

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Publicado artículo correspondiente:

http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2013/12/proyecto-dirigible-dia-2-conexionado-y.html

He seguido el criterio estricto de poner día 2, porque el anterior artículo es del día 1. Ya sé que ha habido más días, pero no ha habido más artículos.

¡Un saludo y feliz Navidad!

Ver perfil de usuario http://pybonacci.wordpress.com
Buenas a todos.

SHH y yo habíamos hablado de terminar de caracterizar el acelerómetro este próximo jueves,
6 de Marzo, a las 15:30, en principio.
Si alguien se quiere unir pero no le viene bien la fecha/hora, podemos hablarlo. De hecho, nos gustaría
si fuera posible que nos acompañara algún veterano del club porque somos nuevos y da miedo
salir ardiendo y/o romper cosas bonitas.
El presidente se ofreció, pero claro, el señor tiene una disponibilidad limitada.

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