AEROBOT

Club de Robótica de Aeronáuticos


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Competiciones CANSAT

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1 Competiciones CANSAT el Jue Oct 21, 2010 5:25 pm

Enlaces interesantes para el absorvente mundillo del Cansat:

Web del Equipo de la escuela, CATSAT:
http://sites.google.com/site/catsatteam/

Web Competición All You Can Fly:
http://fly.leem.es/

Cansat en EEUU:
http://www.cansatcompetition.com/Main.html


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2 Re: Competiciones CANSAT el Dom Oct 24, 2010 11:43 pm

Buenos dias a todos

me presento, soy Dani, y me gustaria poder participar en el cansat, pero siendo realistas, un equipo de uno... no tiene demasiado futuro
por eso, pido colaboracion para ver si alguien mas se apunta y hacemos un grupete majo, que os parece?

acepto proposiciones, no indecentes.

un saludo

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3 Re: Competiciones CANSAT el Lun Oct 25, 2010 3:07 pm

Os adjunto también la presentación de nuestro equipo (Bender Team) que llevamos a francia:

http://dl.dropbox.com/u/6863944/UPM%20Bender%20Team%20office2000.ppt

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4 Re: Competiciones CANSAT el Lun Oct 25, 2010 11:11 pm

A mi también me interesa el proyecto del cansat, mi problema esq no tengo idea de nada, pero se puede aprender =)asique si hay equipo de cansat me apunto

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5 Re: Competiciones CANSAT el Lun Oct 25, 2010 11:39 pm

joo..Santiago, si sabes ya C# y C++, tienes mucho que aportar! En serio!

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6 Re: Competiciones CANSAT el Lun Oct 25, 2010 11:53 pm

Si tu lo dices jejeje de todas formas es un proyecto que ya me interesaba antes de entrar en aerobot asique la verdad es que me llama mucho

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7 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 11:11 am

joer tio, si sabes programar bien es un puntazo!!
yo se lo que aprendi de fortran en la escuela(puntazo) y poco de C, asi que no viene en absoluto mal ejeje

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8 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 4:49 pm

A mi me encantaría participar en todos los proyectos, pero con el mío del UAV más algo que tendré que dedicar a ir aprovando asignaturas estoy hasta arriba.

Sin embargo, todos los proyectos tienen muchas cosas comunes que podríamos reutilizar en nuestros proyectos individuales. Por ejemplo, podríamos trabajar en un software que nos permita visualizar en un ordenador los datos que recibimos desde nuestro vehículo. Esta presentación podría componerse de:
-Un mapa con la posición
-horizonte artificial
-altimetro
-indicador de fuerzas g (al estilo del que vemos en la F1)
-variometro
-anemómetro
... lo que se nos ocurra

Una vez desarrollados los módulos por separado, al final cada uno podrá hacerse su composición de cabina virtual que más le convenga.

Había pensado en utilizar Python. Se muy guarramente programar en C++ (solo sé lo que he necesitado saber hasta ahora),y de Python solo sé lo que se puede hacer. El lenguaje es muy similar a C, pero está orientado a la salída de gráficos en 2D o 3D. Tengo un programa en Python (copiado y pegado), que funciona de maravilla y se entiende muy facilmente, esa es mi única experiencia. Tambien tengo una colección muy amplia de "codigos demo" de los que se pueden obtener casi todo lo que necesitamos.

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9 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 10:34 pm

Me parece una gran idea.
Para mi proyecto Cansat también progrmé una aplicación "Ground Station" en la que recibía y representaba los valores de los sensores y el GPS.
Está programada (cutremente...) en Java. Además gustó mucho, poruqe había pocas interfaces, entre los otros equipos, tan gráficas y claras.. Wink

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10 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 10:52 pm

Yo la parte de cutremente no la veo pero weno jeje, a mi la única parte (no he dado mucha programación gráfica, pero todo es aprender =) ) que mas desconozco es la comunicación dispositivo-ordenador que de eso no tengo ni papa

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11 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 11:14 pm

Alejandro Monleón hace unos programas en VB10, que flipas!
Super bonitos, y muy Pros...

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12 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 11:44 pm

Está genial!! Very Happy Y hecho con Java! hay mucho nivel por aquí..

Pues Santiago, precisamente es por eso por lo que me interesé en Python. Para comunicarse con arduino o cualquier plaquita basta con escribir algo del estilo:

ser = serial.Serial(port='COM5',baudrate=57600, timeout=1)

Miki, yo no tengo ni idea de Java ni HTML, pero me parece que google te permite crear aplicaciones con google maps programando en uno de esos lenguajes.
No me puedo quitar la idea de mi cabeza de poder ver la posición GPS en tiempo real en google maps!

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13 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 11:50 pm

Realmente, Chema esa instrucción aparece en todos los códigos (C, Java, Python, Cocoa,...) y es la forma de avisar al ordenador de que debe estar atento al puerto serie, a cual de ellos, y a qué velocidad se debe sincronizar la llegada de datos!
Hoy justo una chica me ha mandado un mail preguntándome por lo mismo...pero no tengo ni idea Sad
Habrá que investigar!

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14 Re: Competiciones CANSAT el Mar Oct 26, 2010 11:56 pm

Lo de Google Earth se hace en un periquete:
Necesitas un programa que reescriba continuamente un archivo *.kml con coordenadas, dibujitos... (lo que necesites), y otro fichero estático(que llaman fichero servidor) que le diga a google Earth cada cuando debe refrescar la posición.

Si te interesa creo que tengo un programa en VB que hice hace unos años para pruebas de nuestro cansat que lee cadenas NMEA, las descodifica y escribe la posición con cada actualización.

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15 Re: Competiciones CANSAT el Miér Oct 27, 2010 9:21 pm

Decirlo es mucho más facil que hacerlo Shocked

Pues te agradecería muchisimo que me lo pasaras. He hecho algun programa en VB y creo que podría pelearme para entender como funciona Very Happy

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16 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 12:20 am

Acabo de hacerme una pequeña aplicación en java que hace esto...
El .kml lo genero perfectamente, lo malo es la manera de refrescar la información en Google Earth...no se crearme ese archivo "servidor" del que habla Alex, así que mi programa machaca el archivo viejo y vuelve abrir uno nuevo cada segundo...No me caba de convencer, y se ve un poco a tirones... Sad

Seguiré investigando otro día!

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17 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 7:59 pm

Tira con google maps o google Earth?? lo suyo es que lo haga con el segundo, ya que este almacena hasta 2 gigas de mapas (creo) y te permitiría utilizarlo sin conexión a internet.

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18 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 8:35 pm

Ambos dos! Ahora lo estoy mejorando, para que además de la Latitud y la Longitud, también represente la altura sobre el suelo, lo veas con un determinado ángulo, con una determinada orientación....

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19 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 10:46 pm

Acabo de conectar un GPS para comprobar si funciona bien mi aplicación y...Sí!! Cómo mola!! Smile

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20 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 10:58 pm

que envidia (sana) os tengo!! Very Happy ¿Para cuando unas charlas de nivel 2 con proyectos como este?

No me gusta aprovecharme asi de los conocimientos y el trabajo de la gente, me gustaria que fuera un intercambio de conocimientos, pero con lo que sabeis... no creo que os enseñe nada. De momento lo más complejo que podría explicar es esto:

https://www.youtube.com/watch?v=WuHRCnpcsDQ

Lo tengo funcionando así en mi ordenador y tengo el código ya lo suficiente machacado como para poder explicar las matemáticas que lleva.

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21 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 11:17 pm

Dios mío..que pasada! Se me hace la boca agua!
Por mi parte ningún problema...yo todo lo que se, te lo cuento con pelos y señales! Por eso no te preocupes!

Además, me encanta tu proyecto y pienso "sonsacarte" hasta el último detalle! Smile

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22 Re: Competiciones CANSAT el Jue Oct 28, 2010 11:24 pm

Yo no se mucho de eso, pero la verdad es que me interesan ambos y pienso preguntaros hasta la saciedad XD

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23 Re: Competiciones CANSAT el Vie Oct 29, 2010 1:14 pm

bueno, visto lo visto, aqui el gorron voy a ser yo porque, joer como vamos...
bueno, para ir recapitulando, Santiago, tu te apuntas a intentarlo no?
y tu triff? que no me queda claro si querias participar o querias pero lo dejaba sporque no das a basto.
miki, tu de asesor externo no?
el resto, si alguien mas quiere apuntarse, pues mejor ejeje
yo tengo un amigo que tambien queria meterse(aunque creo que no es ninguno de vosotros, pero no estoy seguro ejej)
asi que de momento, somos 3 no?
lo digo por reunirnos algun dia para empezar a ver si hacemos algo no os parece?
bueno, un saludo a todos

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24 Re: Competiciones CANSAT el Vie Oct 29, 2010 5:34 pm

yo me apunto, y lo de quedar un dia me parece muy bien,teneis alguna propuesta?

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25 Re: Competiciones CANSAT el Vie Oct 29, 2010 7:49 pm

Venga yo me apunto tambien!! que estas cosas me pierden. Cuando digais quedamos. El unico momento que no puedo es el miercoles a las 16:00.

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